手機零部件柔性上料擺盤

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手機零部件柔性上料擺盤

案例詳情

手機3C領域需要將成堆成堆的散料零件擺放在指定的檢測盤中，對零件進行檢測，現有的的方法是通過人工從這些散料零件中逐個取出來擺放在檢測盤中，由于零件產量非常大，需要花費大量人工勞動力進行擺放零件，費時費力，嚴重影響了整體的生產效率，另外由于這些零件的體型都非常小，人工擺放起來操作難度比較大，不但擺放的效率低下，而且非常容易發生擺放方向錯誤的情況，導致后續的檢測工藝受阻，需要重新調整擺放方向，又要耗費一定的時間。

為了減輕這項裝配任務中的手工操作，降低成本，提高可靠性，國內一家智能手機組裝廠商委托丹尼克爾為其開發了一套基于視覺的手機零配件柔性上料系統，用于實現手機裝配過程的自動化?？蛻粢蟮难b配過程及其繁復，需要裝配多種型號及尺寸的零件，首先將待擺放的散料零件放置于料倉內，散料零件由料倉振動輸送到柔性振動盤的料盤上，這些零件通過柔性振動盤的振散呈合適狀態，此時，四軸機械手根據視覺系統設定的程序通過真空吸頭逐個吸取柔性振動盤盤面上的散料零件并且擺放在檢測盤上，檢測盤上擺放的散料零件也不會出現擺放錯誤的情況，當檢測盤滿盤后，檢測盤被移動至初始位置，工作人員在移動板上拿取滿盤后的檢測盤，完成一個檢測盤的擺盤。

有益效果：柔性振動盤與現有技術相比，具備如下優點：

1、通過對于零件的自動化擺放，可大幅減少人力投入，降低了成本；

2、自動化擺放模式大幅提高了擺放效率，節約了擺放時間，提升了生產效率；

3、柔性振動盤能夠對零件按照需求呈統一狀態自動進入分料機構，從而可以避免零件發生錯誤擺放，保證了擺放精度。

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